轮滑运动是从滑冰运动引申而来，材料记载，轮滑在十十八世纪由不知名的荷兰人创造创造的。开端有位荷兰的滑冰运动员，为了在不结冰时节接着来进行练习，测验把木线轴安在皮鞋底部，企图在平整的地面上滑行，他的试验在不断失利和改善后总算取得成功，创造晰用轮子鞋“滑冰”的前史，从此轮滑运动在欧洲诞生、鼓起而且得到了较快的展开。
1863年美国的詹姆斯*普利姆普顿创造晰真实的轮滑。他立异的用金属轮子替代了木质轮子，滑行起来具有更多的优越性，深受我们的欢迎。他的创造推动了各国轮滑运动的展开，他也由此发了财。1866年，詹姆斯在纽约出资开办了第一座室内轮滑场，并安排纽约轮滑运动协会，初次将轮滑运动正式列入体育运动的正式竞赛项目中。一起轮滑运动敏捷传到欧洲各国。
1879年，英国建立了国家滑冰协会，4年后，轮滑运动也隶属于该协会统辖。
1884年美国理查森和雷蒙德创造晰滚珠轴承，对改善轮滑技能起了极大的效果。同年，英国初次举办了全国轮滑锦标赛。
1892年4月1日，世界轮滑联盟在瑞士建立，使得轮滑运意向正规化、国家化进一步展开。
1875-1937年间，滑冰运动对轮滑影响很大。在轮滑运动的展开中，逐步演化为把戏轮滑、轮滑和轮滑球三种不同方式的运动项目。
二十世纪初，轮滑运动在美国和欧洲得到广泛展开，一些国家纷繁建立了速度轮滑沙龙。1910年，欧洲渐渐的呈现了轮滑球赛，英国于1908年修建了世界上最大的轮滑场。
1926年4月举办了有六国参赛的第一届欧洲轮滑球锦标赛。参赛的国家有英国、法国、德国、意大利、瑞士等。
1937年在美国拟定了第一个速度轮滑竞赛规矩。同年，在意大利蒙扎正式举办了首届世界速度轮滑锦标赛。次月，在德国慕尼黑举办了第一届欧洲把戏轮滑锦标赛。五年后，第一届世界把戏轮滑和把戏舞蹈锦标赛在美国华盛顿举办。
1939年拟定了把戏轮滑规矩，从此，轮滑运动再世界各国得到迅猛展开，并真实走上了轮滑竞赛的路途。
1940年4月28日在罗马举办的第43届世界奥林匹克委员会会议上正式承认了轮滑项目的世界联合会。这一决议，使轮滑运动很快地从欧洲传到了北美、南美、非洲、大洋洲等地，各洲也相继展开了轮滑锦标赛。在通过第二次世界大战的中止后，于1947年又康复了世锦赛，并由战前的三年一届改为了每年一届。
世界把戏轮滑锦标赛从1947年开端每两年举办一次，有时是一年或三年不定期举办。
1952年，举办第一届世界轮滑锦标赛，其时只进行了男人项目的竞赛，同年世界滚轴溜冰联合会正式改名为如今的世界轮滑联合会（FIRS）。亚洲的日本也于同年参加了该安排，成为了亚洲最早的会员国，这时轮滑运动广泛五大洲。现在，全世界已有60多个国家和地区参加该协会。
1966年开端每年举办一次世界把戏轮滑锦标赛，至今此项锦标赛现已举办了50余届。世界轮滑联合会下设把戏轮滑、轮滑球和速度轮滑三个委员会。总部设在美国，把戏轮滑委员会设在美国旧金山；速度轮滑委员会设在意大利罗马；轮滑球委员会设在葡萄牙里斯本。
1997年在捷克斯洛伐克首都布拉格举办的世界奥委会的会议上，正式接收世界轮滑联合会（FIRS）成为世界奥委会的正式成员。
